La differenza fondamentale tra la proposizione principale e la proposizione subordinata è che la proposizione principale esprime un pensiero completo mentre la proposizione subordinata (o proposizione dipendente) non esprime un pensiero completo.
Una clausola è un gruppo di parole che contengono un soggetto e un predicato. Alcune clausole hanno la capacità di esprimere un significato completo mentre altre no. Possiamo dividere le clausole in due categorie in base a questa capacità di esprimere un pensiero completo: clausola principale o clausola subordinata. Poiché la clausola principale può trasmettere un pensiero completo, può stare in piedi indipendentemente. Tuttavia, la clausola subordinata dipende dalla clausola principale poiché non può esprimere un pensiero completo.