Il differenza fondamentale tra celomato e acoelomato è quello il celomato è un organismo che possiede una vera cavità corporea piena di liquido completamente rivestita dall'epitelio derivato dal mesoderma mentre l'acelomato è un organismo che manca di una cavità corporea tra il tratto digestivo e la parete esterna del corpo.
La classificazione degli animali è facile se si considerano le loro caratteristiche morfologiche. Di conseguenza, la presenza e l'assenza di una cavità corporea, nonché il tipo di essa, hanno fornito agli scienziati il criterio principale per la classificazione. Una cavità corporea può essere chiaramente definita come una cavità, che si trova tra l'epidermide / rivestimento del corpo e il rivestimento esterno della cavità gastrointestinale. Quindi, a seconda del tipo di cavità corporea, ci sono tre tipi di animali: celomico, pseudocelomico e acelomico. Di conseguenza, questa differenza nel tipo di cavità corporea ha dato origine a molte altre differenze tra celomato e acoelomato anche se non è correlata ad alcuna relazione evolutiva.
