Il differenza fondamentale tra i recettori adrenergici e colinergici è che i recettori adrenergici sono recettori accoppiati a proteine G che si legano ai neurotrasmettitori noradrenalina (norepinefrina) e adrenalina (epinefrina) mentre i recettori colinergici sono recettori inotropi e metabotropici ai recettori neurilattici che legano i recettori acetilenici.
Il sistema nervoso autonomo è uno dei principali componenti del sistema nervoso del nostro corpo. È responsabile del controllo delle azioni che non vengono eseguite con un riconoscimento o uno sforzo cosciente da parte dell'organismo. Esempi di tali tipi di atti sono la respirazione, la frequenza cardiaca, la pressione sanguigna, la minzione, la digestione, la defecazione, la temperatura corporea, ecc. Pertanto, le due principali divisioni del sistema nervoso autonomo sono il sistema nervoso simpatico e il sistema nervoso parasimpatico. Questi due sistemi utilizzano messaggeri chimici o neurotrasmettitori per comunicare all'interno del sistema nervoso. L'acetilcolina e la norepinefrina sono due tipi principali di messaggeri chimici secreti da queste fibre nervose.
