Il differenza fondamentale tra lamellipodi e filopodi è che i lamellipodi sono proiezioni di actina citoscheletrica presenti nei bordi mobili delle cellule mentre i filopodi sono sottili protrusioni citoplasmatiche che si estendono dal bordo anteriore delle cellule mobili.
Lamellipodi e filopodi sono due estensioni cellulari comunemente utilizzate nel sondaggio e nella migrazione delle cellule. Queste strutture rilevano rispettivamente le condizioni extracellulari e la locomote. Quindi, sono strutture essenziali per la mobilità cellulare. Inoltre, i microspike si riferiscono a questi lamellipodi e filopodi e compongono i filamenti di actina. Entrambe le strutture sono presenti sul bordo anteriore di una cellula in migrazione.