La differenza chiave tra ureotelico ammonotelico e uricotelico è che gli organismi ammonotelici espellono ammoniaca altamente tossica e solubile mentre gli organismi ureotelici espellono urea meno tossica e gli organismi uricotelici espellono acido urico insolubile e meno tossico.
Gli animali espellono diversi tipi di rifiuti azotati. In generale, il tipo di rifiuto azotato riflette la filogenesi e l'habitat dell'organismo. Inoltre, il tipo di rifiuti e la quantità influenzano fortemente l'equilibrio idrico dell'organismo. I rifiuti azotati sono generati principalmente a causa della scomposizione di proteine e acidi nucleici. L'ammoniaca, l'urea e l'acido urico sono tre tipi principali di rifiuti azotati comunemente osservati. Pertanto, in base al tipo di rifiuti azotati che un animale espelle, ci sono tre gruppi di animali: ammonotelico, ureotelico e uricotelico. Gli organismi ammonotelici espellono l'ammoniaca mentre gli organismi ureotelici espellono l'urea e gli organismi uricotelici espellono l'acido urico. Inoltre, l'acido urico è il meno tossico e il meno solubile tra i tre.
