Il differenza fondamentale tra le fibre nervose mielinizzate e non mielinizzate è che le fibre nervose mielinizzate hanno guaine mieliniche attorno a loro mentre le fibre nervose non mielinizzate non hanno la guaina. Inoltre, la trasmissione dell'impulso nervoso è più veloce nelle fibre nervose mielinizzate mentre è più lenta nelle fibre nervose non mielinizzate.
Una cellula nervosa ha tre componenti; vale a dire corpo cellulare, dendriti e assone. Le fibre nervose sono i processi sottili delle cellule nervose. Axon è una delle fibre nervose. Gli assoni trasportano gli impulsi nervosi (potenziali d'azione) lontano dal corpo delle cellule neuronali e sono rapidi in azione. Inoltre, rispetto ai dendriti, gli assoni sono lunghi. Per lo più, un assone è presente in una cellula nervosa. La guaina mielinica è uno strato isolante o coperture formate attorno all'assone per aumentare la velocità di trasmissione degli impulsi nervosi. Le cellule di Schwann formano la guaina mielinica. Tuttavia, gli assoni possono essere mielinizzati o non mielinizzati.