Il differenza fondamentale tra le terminazioni nervose libere e le terminazioni nervose incapsulate è che le terminazioni nervose libere non hanno strutture sensoriali complesse mentre le terminazioni nervose incapsulate hanno un incapsulamento del bordo del pennello o sacche piene di liquido alle estremità.
Le terminazioni nervose svolgono un ruolo importante nella trasmissione degli impulsi nervosi. Ancora più importante, sono recettori. I meccanocettori hanno terminazioni nervose libere o terminazioni nervose incapsulate per la trasmissione degli impulsi nervosi. Tuttavia, c'è una differenza tra le terminazioni nervose libere e le terminazioni nervose incapsulate in termini di sensibilità, specificità e adattabilità.
