Il differenza fondamentale tra neurone afferente ed efferente è che i neuroni afferenti trasportano gli impulsi nervosi dagli organi sensoriali al sistema nervoso centrale mentre i neuroni efferenti trasportano gli impulsi nervosi dal sistema nervoso centrale ai muscoli.
Il sistema nervoso è il direttore di tutte le attività del corpo. Le sue funzioni principali includono la comunicazione tra le parti del corpo e il controllo del corpo. Inoltre, il sistema nervoso comprende due cellule principali: il neurone e la neuroglia. Il neurone è l'unità strutturale e funzionale del sistema nervoso. Sono cellule specializzate che rispondono a stimoli chimici e fisici e conducono messaggi in tutto il corpo. In generale, il cervello umano può regolare più di 10 miliardi di neuroni in ogni momento. Ogni neurone ha tre parti; vale a dire, un corpo cellulare, un assone e numerosi dendriti. Axon e dendrites sono i processi di un neurone. Inoltre, a seconda delle forme e delle funzioni dei neuroni, ci sono tre tipi di neuroni; vale a dire, neuroni afferenti, interneuroni e neuroni efferenti. Questi tre tipi hanno caratteristiche e funzioni caratteristiche diverse. Qui, i neuroni afferenti sono neuroni sensoriali mentre i neuroni efferenti sono neuroni motori.