Il differenza fondamentale tra mammifero e marsupiale è quello il mammifero è un vertebrato che nutre i loro piccoli con il latte prodotto all'interno delle ghiandole mammarie della madre mentre il marsupiale è un tipo di mammifero che ha una sacca per mantenere e nutrire i loro piccoli non sviluppati.
Mammifero e marsupiale appartengono alla stessa famiglia in cui i membri sono a sangue caldo. Inoltre, sono cordati, che hanno una spina dorsale e capelli o pelliccia. Inoltre, sono animali che respirano aria che danno alla luce piccoli invece di deporre le uova. Inoltre, le femmine di mammiferi e marsupiali producono latte per il nutrimento dei loro piccoli. Il carattere distintivo del marsupiale è il marsupio che possiedono per trasportare i loro piccoli non sviluppati.