Il differenza fondamentale tra origine e inserimento è che l'origine è l'attacco osseo all'estremità stazionaria del muscolo mentre l'inserimento è l'attacco osseo all'estremità mobile del muscolo.
Un tessuto muscolare comprende principalmente tutti i tessuti contrattili del corpo, inclusi i muscoli scheletrici, cardiaci e lisci. I muscoli sono un tipo di tessuto connettivo importante per i movimenti degli organismi. La forma di un muscolo può cambiare quando si muove, ma sia l'origine che l'inserzione sono regioni speciali in un muscolo che non cambiano forma durante il movimento. Sono siti di attacco del muscolo a un particolare osso e sono utili per determinare la posizione e l'azione di un particolare muscolo. Non solo i siti di attacco, ma anche le dimensioni, la direzione e la forma del muscolo determinano la sua azione e il raggio di movimento. Un muscolo può avere più di un'origine o inserzione. La porzione di un muscolo che si trova tra l'origine e l'inserzione è chiamata pancia o muscolo del muscolo ed è costituita principalmente da fibre muscolari.
