Il differenza fondamentale tra pennato e palmato è quello il pennato è il modello di venatura in cui una vena principale si estende dalla base alla sommità della foglia e le vene più piccole derivano dalla vena principale mentre il palmato è il modello di venatura in cui diverse vene principali irradiano da un punto in cui il picciolo e la lamina fogliare si uniscono.
La venatura è una caratteristica importante di una foglia che può essere utilizzata per l'identificazione di una pianta. È la disposizione delle vene (vene primarie, secondarie e terziarie) in una foglia. La vena primaria o principale è la singola vena centrale prominente. Le vene che derivano dalle vene primarie sono le vene secondarie. Le vene primarie sono come un tronco di un albero mentre le vene secondarie sono i rami dello stesso albero. Le vene di una foglia possono essere disposte in diversi modi. Pertanto, paralleli, pennati e palmati sono questi tre tipi.