La differenza fondamentale tra l'ereditarietà legata al sesso e quella autosomica è che l'ereditarietà legata al sesso avviene tramite i geni situati sui cromosomi sessuali (cromosomi X e Y) mentre l'ereditarietà autosomica avviene tramite i geni situati sugli autosomi.
Legata al sesso e autosomica sono le due modalità di trasmissione di base che descrivono i meccanismi di trasmissione di qualsiasi carattere genetico di generazione in generazione. Queste due modalità di ereditarietà seguono le leggi mendeliane. Queste leggi descrivono l'eredità dei personaggi dal genitore alla prole utilizzando tre principi di base: dominio, segregazione e assortimento indipendente.
