La differenza fondamentale tra scimmia e scimpanzé è che la maggior parte delle specie di scimmie ha una coda mentre lo scimpanzé non ha una coda.
La scimmia e lo scimpanzé sono due primati. Hanno somiglianze e differenze anche se appartengono allo stesso gruppo di primati. Tuttavia, in un aspetto evolutivo, gli scimpanzé mostrano più vicinanza agli umani rispetto alle scimmie. Inoltre, la maggiore capacità cerebrale di entrambi questi animali li ha resi molto intelligenti e pieni di tatto nel trovare cibo e riparo per vivere. Tuttavia, c'è una netta differenza tra moneky e scimpanzé in termini di varie caratteristiche, come la forma del corpo e le posture.