Il differenza fondamentale tra l'acido teicoico della parete e l'acido lipoteicoico è quello gli acidi teichico della parete sono legati in modo covalente al peptidoglicano mentre gli acidi lipoteicoici sono ancorati alla membrana batterica tramite un glicolipide.
Gli acidi teicoici sono glicopolimeri della parete cellulare presenti nei batteri Gram-positivi. Contengono unità di ripetizione di polioli legati al fosfodiestere. Sono principalmente fibre di glicerolo fosfato o ribitolo fosfato. Gli acidi teicoici svolgono diverse funzioni tra cui il controllo degli enzimi autolitici, la regolazione dei cationi bivalenti, l'attaccamento delle proteine di superficie o la protezione contro le molecole antibatteriche, ecc. Gli acidi teicoici sono polimeri a carica altamente negativa e sono collegati ai carboidrati tramite legami fosfodiestere. L'acido teicoico della parete e l'acido lipoteicoico sono due acidi teicoici della parete cellulare presenti nei batteri Gram-positivi. Gli acidi teicoici della parete sono attaccati al peptidoglicano mentre gli acidi lipoteicoici sono ancorati nella membrana citoplasmatica da un'ancora lipidica.
