Il differenza fondamentale tra phylum Annelida ed Echinodermata è quello phylum Annelida include vermi segmentati che mostrano simmetria bilaterale mentre phylum Echinodermata include organismi che mostrano simmetria radiale pentamerosa.
Tutti gli animali appartengono al Regno Animalia. Pertanto, comprende molti diversi tipi di animali multicellulari. Inoltre, ci sono diversi phyla principali nel Kingdom Animalia. Tra questi, Phylum Annelida e Phylum Echinodermata sono phyla non cordati. Entrambi i phyla sono costituiti da specie di invertebrati con grande diversità.