Il differenza fondamentale tra artropodi biramici e unirami è quello gli artropodi biramici hanno arti con due rami, ciascuno con una serie di segmenti attaccati da un'estremità all'altra, mentre gli artropodi unirami hanno arti con una singola serie di segmenti attaccati end-to-end.
Phylum Arthropoda appartiene a Kingdom Animalia. È il phylum costituito dal maggior numero di specie e dal maggior numero di individui, compresi gli insetti. Gli artropodi hanno un esoscheletro, corpi segmentati e appendici unite accoppiate. Le appendici degli artropodi, specialmente gli arti articolati, possono essere birami o unirami. C'è una serie di segmenti attaccati da un'estremità all'altra nell'arto uniramo. Al contrario, negli arti biramosi, ci sono due rami, ciascuno con una serie di segmenti attaccati un'estremità all'altra. Gli insetti e i miriapodi hanno zampe unirami mentre i crostacei hanno zampe biramose.
